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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
2023
作者:
王建功
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/08/31
连续学习，小样本学习，多任务域学习，类脑计算，目标检测
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
基于表示学习和对手建模的动态博弈系统策略生成技术研究
学位论文
2023
作者:
詹员
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/06
深度强化学习
表示学习
对手建模
空中博弈
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
跨分辨率行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
韩苛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/26
行人重识别
低分辨率
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