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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究
学位论文
2023
作者:
黄毅
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/21
第一人称视频
行为识别
行为预测
多模态学习
跨域学习
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
深度卷积神经网络量化表示研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
贺翔宇
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/06/13
量化表示
特征学习
二值化
深度卷积神经网络
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于骨骼点序列的人体行为识别研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
史磊
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/06/21
行为识别
关系建模
多模态融合
图卷积神经网络
自注意力机制
基于序列生成的图像语义描述
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
郭龙腾
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/24
图像语义描述
视觉和语言
序列生成
注意力机制
非自回归解码
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