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基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载:40/0  |  提交时间:2017/06/29
基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘本
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2016/12/26
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/10/19
阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15
作者:  杜英魁;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/03/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/01/20
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2015/01/20
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/07/13
基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利
申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23
作者:  刘开周;  李静;  郭威;  祝普强;  王晓辉
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/07/13
一种导弹导引律及参数的非线性MMAE辨识方法 期刊论文
飞行力学, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 430-434
作者:  王小平;  蔡远利;  于振华;  林秦颖;  叶希贵
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02


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