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| 基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者: 史兴波![](/image/person.jpg)
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| 基于信息融合的深海水下机器人组合导航方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 刘本![](/image/person.jpg)
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| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104748727A, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15 作者: 杜英魁; 韩建达![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/10/19 |
| 阵列式高速视觉里程计及其实现方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104748727B, 申请日期: 2015-07-01, 公开日期: 2017-02-15 作者: 杜英魁; 韩建达![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/03/20 |
| 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280025A, 申请日期: 2015-01-14, 作者: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:53/0  |  提交时间:2015/01/20 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14 作者: 李静 ; 刘开周 ; 王晓辉 ; 祝普强 ; 郭威
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2017/11/28 |
| 基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14, 作者: 刘开周 ; 李静 ; 郭威; 祝普强 ; 王晓辉![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2015/01/20 |
| 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280025B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23 作者: 李静 ; 刘开周 ; 王晓辉 ; 祝普强 ; 郭威
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 基于无色卡尔曼滤波的深海机器人超短基线组合导航方法 专利 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-06-23 作者: 刘开周; 李静; 郭威; 祝普强; 王晓辉
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/07/13 |
| 一种导弹导引律及参数的非线性MMAE辨识方法 期刊论文 飞行力学, 2015, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 430-434 作者: 王小平; 蔡远利; 于振华; 林秦颖; 叶希贵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/02
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