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| 一种超声刀夹紧力测试装置及其测试系统 专利
专利号: CN202320188269.1, 申请日期: 2023-11-07, 公开日期: 2023-11-07
作者: 苏业旺; 徐新凯; 闫丽; 左勇魁; 邓柳健
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/01/23 |
| 面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者: 王怡虎
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 一种可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种关节联动的手术器械 专利
申请日期: 2021-10-22,
作者: 刘浩; 周圆圆; 张芳敏; 于涛; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种用于咽喉采样的机器人 专利
申请日期: 2021-09-14,
作者: 刘浩; 李时悦; 于涛; 周圆圆; 李少强
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 消化内镜手术机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 江维
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 可用于微创手术机器人的手术器械 专利
申请日期: 2021-02-09, 公开日期: 2021-02-09
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2022/04/23 |
