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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:  苏贇;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/11/09
基于合作目标的无人机目标跟踪方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:  苏赟;  王挺;  姚辰;  邵士亮;  王志东
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2018/11/09
一种基于PLC的多关节机械臂式远程遥控排爆机器人 专利
申请日期: 2017-01-01,
作者:  马正雷;  许家紫;  张倩;  华宇盛;  荣怡平
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/04/19
基于虚拟连杆机构的类圆柱体目标位姿获取 期刊论文
2016, 2016
罗磊; 陈恳; 马振书; 穆希辉; LUO Lei; CHEN Ken; MA Zhen-shu; MU Xi-hui
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一种排爆机器人 专利
申请日期: 2016-01-01,
作者:  曾令亮[1];  汤涛[2];  张仕进[3];  熊奇[4];  章伟成[5]
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/26
基于模型预测控制的排爆机器人轨迹跟踪算法研究 期刊论文
仪器仪表学报, 2016, 期号: S1, 页码: 1-6
作者:  邓伟;  刘平;  李贻斌;  宋锐
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/16
基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统研究 学位论文
: 安徽农业大学, 2015
作者:  宋威
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基于跳频技术的反恐排爆机器人通信系统设计 期刊论文
湖北汽车工业学院学报, 2015, 卷号: 第29卷, 页码: 56-60
作者:  孟浩;  宋威;  王权
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30


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