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基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
复杂场景图像中的文字检测方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
黄燃东
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2021/06/08
场景文本检测，注意力机制，训练样本不均衡，并行回归分割，卷积 神经网络
面向平面场景的单目视觉SLAM研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
杜思聪
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/15
视觉SLAM，SLAM初始化，平面实例分割，滑动窗口
视觉三维地图变化检测和更新算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
和颖
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图
稠密三维地图
变化检测
地图更新
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨克克
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2021/06/12
2D/3D配准
傅里叶变换
分级配准框架
图像分割
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
收藏
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗龙祥
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/12
二进制传感器
调制元件
感知空间分割
单元
编码
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载：26/0
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提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别
架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
高子舒
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2021/06/11
巡线机器人，导线位姿检测，绝缘子分割，绝缘子三维重建，电力部件 缺陷检测
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