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| 面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文
2022
作者: 李厚成
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/12/28
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| 基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者: 孙宁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/08/26
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/02/19 |
| 外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/10/24
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| 一种柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-07-30,
作者: 常俊玲; 李宁; 杨铁; 于鹏 ; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 八自由度局部力反馈仿生上肢外骨骼主手 专利
申请日期: 2019-07-12, 公开日期: 2019-07-12
作者: 刘柱; 杨洋; 赵亮; 于鹏; 杨铁
收藏 | 浏览/下载：56/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 柔性外骨骼手套装置 专利
申请日期: 2019-03-22, 公开日期: 2019-03-22
作者: 杨铁; 刘连庆; 刘自文; 赵亮; 于鹏
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2019/03/30 |
| 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 李自由; 林光模; 赵瑜; 赵明; 赵新刚
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/03/07 |
