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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文
2034
作者:  韦柄廷
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/19
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文
2023
作者:  王怡虎
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/30
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文
2023
作者:  曹财广
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/06/12
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者:  谢亿平
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/31
松质骨力学性能预测多尺度模型与力学等效仿真骨研制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  王君
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  赵含霖
收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2022/06/13
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2022/06/13
基于力学结构设计的应变传感与超声驱动大变形柔性器件 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李爽
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/07/22
基于深度神经网络结构搜索的术中脑胶质瘤诊断方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  沈碧螺
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/06/15
植入物-骨耦合结构力学分析及一种新型假肢植入体研制 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  李钰
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/07/05

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