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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
壳聚糖季铵盐基载药纳米颗粒的制备及抗肿瘤活性研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2022
作者:
宓英其
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/07/04
壳聚糖季铵盐
纳米颗粒
离子交联
自组装
抗肿瘤活性
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载：38/0
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提交时间：2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
聚醚醚酮人工关节材料摩擦学机理研究与摩擦界面调控
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘根
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/10/10
聚合物复材料, 人工关节, 摩擦膜润滑, 机理, 腐蚀磨损
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄钲
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/12/20
深度学习
颅内肿瘤
辅助诊断
医学图像分析
深海细菌胞外多糖EPS364的性质及抗肿瘤机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王芸
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浏览/下载：68/0
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提交时间：2021/06/03
细菌多糖，EPS364，抗肿瘤，FGF19-FGFR4通路，多糖合成基因
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