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应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-12-28, 公开日期: 2021-12-28
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/01/02
一种应用于多工况绝缘子串检测任务的爬行机构 专利
申请日期: 2021-09-10,
作者:  张天宇;  潘新安;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/09/19
一种轮腿式悬垂绝缘子检测机器人机构分析 期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 1, 页码: 254-256, 260
作者:  张宏志;  王洪光;  王林
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/06/29
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
作者:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/08/24
一种新型悬垂绝缘子检测机器人机构设计 期刊论文
智能系统学报, 2015, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 377-383
作者:  何磊;  王洪光;  刘爱华;  王林
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2015/08/24
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203920960U, 申请日期: 2014-11-05, 公开日期: 2014-11-05
作者:  李树军;  耿蒙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2015/01/20
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104015826A, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2016-05-18
作者:  李树军;  耿蒙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：86/0  |  提交时间：2015/01/20
绝缘子检测机器人仿足型移动机构 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104015826B, 申请日期: 2014-09-03, 公开日期: 2016-05-18
作者:  李树军;  耿蒙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/09/07
悬垂绝缘子检测机器人机构设计与分析 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
何磊
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2014/07/18

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