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科研机构
北京航空航天大学 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
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小型无人直升机单目视觉FastSLAM研究
期刊论文
高技术通讯, 2013, 卷号: 23, 页码: 1061-1067
作者:
王超磊
;
王田苗
;
梁建宏
;
张以成
;
周易
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提交时间:2020/01/06
小型无人直升机
单目视觉
快速同时定位和地图创建(FastSLAM)
惯性测量单元(IMU)
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