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一种新型并联浇注机器人 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101372036B, 申请日期: 2009-02-25, 公开日期: 2010-05-19
作者:  赵明扬;  杨瑞秋;  高英美
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2014/04/16
一种新型并联浇注机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN101372036A, 申请日期: 2009-02-25, 公开日期: 2010-05-19
作者:  赵明扬;  杨瑞秋;  高英美
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2013/10/15
一种3自由度并联柔索驱动机器人的变刚度特性研究 期刊论文
机械设计与制造, 2009, 卷号: 47, 期号: 1, 页码: 151-153
作者:  李树军;  何立波;  王洪光;  刘含玮
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2010/11/29
一种新型并联浇注机器人 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201064901Y, 申请日期: 2008-05-28, 公开日期: 2008-05-28
作者:  赵明扬;  杨瑞秋;  高英美
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15
一种3自由度并联柔索驱动机器人的精度研究 期刊论文
机器人, 2008, 卷号: 30, 期号: 5, 页码: 392-397
作者:  何立波;  李树军;  王洪光;  刘含玮
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29
一种3自由度并联柔索驱动柔性操作臂的建模与控制 期刊论文
机械工程学报, 2005, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 60-65
作者:  赵明扬;  刘红军;  张波;  隋春平
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2012/08/29
并联柔索驱动机器人建模与控制 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
作者:  隋春平
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2012/08/29
并联柔索驱动操作臂静刚度的理论分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2004, 期号: 7, 页码: 27-30
作者:  隋春平;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究 期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200，204
作者:  刘红军;  张波;  战红春;  赵明扬;  单光坤
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2010/11/29

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