QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 三元锂电池SOC电量准确估计仿真研究 期刊论文 计算机仿真, 2017, 卷号: 第34卷 第12期, 页码: 143-148 作者:  吴燕;  周云山;  李泉 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 三元锂离子电池  电池模型  荷电状态  平方根无迹卡尔曼滤波   一种使用SRUKF视觉模块的无人机精准自动降落系统的设计与实现 学位论文 2016, 2015 周游 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2017/06/20 四旋翼  无人机  平方根无迹卡尔曼滤波  预估降落位置  自动降落  视觉模块  旋转补偿  quadrotor  UAV  SRUKF  landing pad position estimation  autonomous landing  visual perception model  rotation compensation   基于旋转矢量误差模型的舰载机大失准角传递对准技术 期刊论文 中国惯性技术学报, 2016, 卷号: 24, 页码: 723-729 作者:  汪湛清;  李丽华;  刘昕;  张延顺 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/30 传递对准  舰载机  旋转矢量误差模型  平方根无迹卡尔曼滤波   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform   磁强计辅助实现捷联惯导初始对准 期刊论文 压电与声光, 2010, 卷号: 32, 期号: 2 刘大鹏; 马晓川; 朱昀 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2011/11/25 磁强计辅助实现捷联惯导初始对准 期刊论文 压电与声光, 2010, 卷号: 32, 期号: 2 刘大鹏; 马晓川; 朱昀 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2011/11/25