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| 机器人光学球面轮式公自转恒力末端执行器研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 牟瑞欣
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于 Actor-Critic 算法实现机器人柔性负载系统的振动抑制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 李璐君
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种新型三自由度力控末端执行器及其运动学和性能分析 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 01, 页码: 38-43
作者: 张林; 杨桂林; 刘立涛; 李建钢; 柳丽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2019/12/18 |
| 风电塔筒爬壁机器人吸附结构设计分析 期刊论文
机电工程, 2018, 期号: 09, 页码: 939-943
作者: 侯嘉瑞; 万熠; 孙立新
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/11
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| 六自由度机械臂运动控制系统研究 学位论文
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者: 孟韶南
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于螺旋驱动原理的管道机器人结构设计 期刊论文
工业控制计算机, 2017, 页码: 52-53
作者: 吴祖伟[1]; 熊峰[2]; 渠国庆[3]; 牛倩[4]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/26
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| 机器人欠驱动手爪驱动控制器设计 期刊论文
制造业自动化, 2017, 卷号: 000
作者: 李开霞; 赵江海; 丁玲; 花加丽
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/23
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| Delta机器人轨迹跟踪控制仿真研究 学位论文
2017
作者: 陈艳娟
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2020/11/05
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| 基于视觉感知的机械臂运动控制研究 学位论文
2017
作者: 刘诗钊
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/11/05
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