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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/09
一种利用螺纹并联式结构的高精度微位移促动器 专利
专利号: ZL202110301512.1, 申请日期: 2023-03-17,
作者:  牛冬生
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/03/29
蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-11-19, 公开日期: 2021-11-19
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/12/13
自动锁紧机构 专利
申请日期: 2021-08-31, 公开日期: 2021-08-31
作者:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/09/19
自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
一种蠕动式绝缘子串劣化检测机器人 专利
申请日期: 2021-08-10,
作者:  张天宇;  王洪光;  潘新安;  吕鹏
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/08/22
一种小型舱体内部锁紧导热架体 专利
申请日期: 2021-07-06, 公开日期: 2021-07-06
作者:  王富强;  张竺英;  王晓飞;  贾洪铎;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/07/17
一种自动锁紧机构 专利
申请日期: 2021-03-16,
作者:  潘新安;  王洪光;  董尚群;  张天宇
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2021/03/21
一种自动适应绝缘子形状的爬行机构 专利
申请日期: 2021-03-12,
作者:  潘新安;  王洪光;  张天宇;  董尚群
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/03/21
可重复回收水下机器人的导向式回收机构 专利
申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:  孟令帅;  林扬;  谷海涛;  王旭辉
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2021/02/04


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