一种自动锁紧机构 | |
潘新安; 王洪光; 董尚群; 张天宇 | |
2021-03-16 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及移动机器人技术领域,特别涉及一种自动锁紧机构。包括第一被锁紧件、第二被锁紧件、锁紧杆、旋转驱动机构、连杆机构及导向机构,其中旋转驱动机构和导向机构设置于第二被锁紧件上,锁紧杆的一端与导向机构铰接,另一端为锁紧端;旋转驱动机构的输出端通过连杆机构与锁紧杆铰接,旋转驱动机构用于驱动锁紧杆对第一被锁紧件进行锁紧或释放。本发明可以使两个被锁紧件可靠的连接、锁紧,具有动作直观、可靠、仅需一个驱动电机、控制简单等优点,具有较好的应用和推广前景。 |
申请日期 | 2020-12-14 |
语种 | 中文 |
状态 | 公开 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/28547] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 潘新安,王洪光,董尚群,等. 一种自动锁紧机构. 2021-03-16. |
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