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虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究
学位论文
2022
作者:
张丰一
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/01/12
技能学习
结构先验知识
机器人
状态表示学习
强化学习
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李佳怡
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
机器人操作学习
视觉模仿
元学习
强化学习
面向机器人作业的操作技能学习方法研究
学位论文
2022
作者:
郝鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/02/06
机器人作业
操作技能学习
视觉抓取
轴孔装配
线缆布线
智能机器人共享控制与操作技能学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
席宝
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/02/01
位姿检测
共享控制
强化学习
策略梯度
示教引导
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
李博遥
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/08/27
机器人学习
模仿学习
深度强化学习
好奇心驱动探索
分层机制
冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究
学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
吴玉东
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浏览/下载:106/0
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提交时间:2019/06/13
三维影像导航
二维x射线图像
导丝跟踪
造影剂检测
实验操作技能考试对机能实验学教学质量的影响
期刊论文
昆明医科大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 4
作者:
金会艳
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彭滟程
;
刘晓萌
;
张川荛
;
杨媛
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提交时间:2019/12/04
机能实验学
操作技能
实验教学
公用实验室举办荧光定量PCR技术培训
新闻
2017
作者:
公用实验室
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提交时间:2021/02/01
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