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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文 海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18 作者:  王琳;  曾俊宝;  李树江;  李良 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/12/31 AUV  温跃层跟踪  多AUV协同自主探测  编队方法   面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  赵旭浩 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/06/27 多AUV集群  任务规划  多样性任务  离散粒子群算法  局部路径规划   群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李冠男 收藏  |  浏览/下载：225/0  |  提交时间：2019/12/12 海洋机器人  群机器人  区域监视  长期自治  协同任务分配