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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
三株海洋真菌来源聚酮类化合物结构多样性及生物活性研究
学位论文
中国科学院大学: 中科院海洋研究所, 2023
作者:
宋琦
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/14
海洋真菌,次级代谢产物, 聚酮类化合物, 对映异构体, 生物活性
多肋藻褐藻多糖硫酸酯的制备、结构表征及生物活性评价
学位论文
海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
魏思洁
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/16
多肋藻
褐藻多糖硫酸酯
结构表征
肺纤维化
免疫调节
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
王礼萍
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
冷泉微生物代谢产物中气体组分的拉曼光谱在线分析方法
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
殷子钰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
拉曼光谱
甲烷
氢气
培养实验
定量分析
非平衡等离子体辅助ADN基推进剂分解及燃烧的光学诊断研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王方仪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/01/15
ADN基液体推进剂,等离子体助燃,电子温度,电子密度,光学诊断
中国浅海原足目的分类学研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
曾宥維
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/13
原足类
长尾亚目
原足亚目
中国海
分类学
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王瑞琪
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/15
小样本学习
广义小样本学习
特征自适应
数据增强
表示学习
基于深度强化学习的群体协同决策方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴士广
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
群体系统
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