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基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
基于自适应细粒度语义对齐的行人重识别研究
学位论文
2023
作者:
朱宽
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
行人重识别
语义对齐
伪标签生成
Transformer 网络
自监督学习
煤和生物质中碱金属赋存及释放特性的光学诊断与模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙岑
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2023/02/14
碱金属
可调谐半导体激光检测
赋存形态
异相释放
分子模拟
基于关系建模的视觉多目标跟踪
学位论文
自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
张广耀
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/20
多目标跟踪
关系建模
数据关联
运动模型
遮挡场景
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
庞磊
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/09/09
移动机器人
行人重识别
目标行人定位
运动状态估计
无碰跟随
分布式里程计
基于相关滤波的视觉跟踪技术研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
姜山
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/06/12
请输入关键词
任务型对话系统中对话管理方法研究
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
王唯康
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/06/10
自然语言处理
任务型对话系统
对话管理
强化学习
对话策略
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
复杂场景下的运动目标跟踪算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
王思奎
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/06/27
目标跟踪
相关滤波
背景约束
孪生网络
注意力机制
非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
杨亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/12/12
飞行机器人
非结构环境建模
在线位姿估计
路径规划
运动规划
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