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面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
基于深度强化学习的网约车调度算法研究
学位论文
2023
作者:
习金浩
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/08
Vehicle Repositioning
Deep Reinforcement Learning
Hierarchical Reinforcement Learning
Graph Neural Network
基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
2023
作者:
宋冰
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
基于深度强化学习的高铁列车运行调整方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王银
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/06/16
高速铁路
智能调度
列车运行调整
列车运行图
强化学习
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈筱语
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/16
交通信号控制
马尔科夫决策过程
多智能体强化学习
联邦强化学习
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