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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/07/03
水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-11-30, 公开日期: 2021-11-30
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/01/02
肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/10/22
冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-08-17, 公开日期: 2021-08-17
作者:  孙景阳;  韩雅玲;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2021/08/22
一种水下作业自主航行机械臂 专利
申请日期: 2021-07-23,
作者:  周雪山;  田启岩;  白金刚;  范云龙;  董旭洋
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/08/22
主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨大庆
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/06/12
一种全方位冗余双臂构型血管造影机 专利
申请日期: 2021-03-09,
作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2021/03/21
基于快速扩展随机树的机械臂路径优化算法研究 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 10-12, 17
作者:  杨大庆;  谷侃锋
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/06/12


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