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基于协同进化混合蛙跳算法的优化迭代学习控制算法研究
学位论文
2018
作者:
段洁
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提交时间:2020/11/05
迭代学习控制
PID参数
协同进化
混合蛙跳算法
收敛性
基于伪谱法的双摆吊车时间最优消摆轨迹规划策略
期刊论文
自动化学报, 2016, 卷号: 第42卷, 页码: 153-160
作者:
陈鹤
;
方勇纯
;
孙宁
;
钱彧哲
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提交时间:2019/03/01
双摆吊车系统
时间最优
轨迹规划
高斯伪谱法
非线性自适应逆控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者:
柳晓菁
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提交时间:2015/09/02
自适应逆
径向基函数网络
模糊神经网络
支持向量机
桥式吊车
adaptive inverse
Radial based function networks
Fuzzy neural networks
Support vector machine
Overhead crane
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