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基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究
学位论文
2023
作者:
许涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/25
语义目标导航
层级目标关系图
具身智能
经验重放
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
场景语义理解中的实例特征建模研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高乃钰
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/14
场景语义理解
实例分割
全景分割
单目深度估计
面向典型视频分析任务的注意力建模方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
董文恺
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/06/14
视频分析
注意力机制
行人搜索
行为识别
视频目标检测
深海冷泉未培养微生物的培养及一株海绵杆菌感光机制和代谢产物研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
单业奇
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/10
深海冷泉
未培养微生物
蓝光感受
细菌多糖
抗肿瘤
自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
基于受限样本的图像转换方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
曹杰
收藏
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浏览/下载：36/0
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提交时间：2021/05/31
图像转换
图像合成
生成对抗式网络
人脸转正
异质人脸图像生成
像素级图像理解高效特征融合方法研究
学位论文
中国北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
武慧凯
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2020/06/09
像素级图像理解
联合上采样
图像间的特征融合
特征图间的特征融合
多尺度特征图间的自动特征融合
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习
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