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双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴梦妍
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浏览/下载：16/0
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提交时间：2021/06/12
仿生水下机器人
波动鳍推进
中枢模式发生器
轨迹跟踪控制
孤独症谱系障碍儿童对社会互动动作的理解
学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2020
作者:
侯文文
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2020/09/29
孤独症谱系障碍
社会互动
动作意图
眼动
给 要”动作
融合多源数据的大规模场景三维重建方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
高翔
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浏览/下载：80/0
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提交时间：2019/06/18
基于图像的三维建模
航拍与地面图像融合
图像与激光数据融合
基于机器视觉的螺杆自动修复系统设计
学位论文
2017
作者:
张坚
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2020/11/05
螺纹面
机器视觉
自动修复
机械臂
快速鲁棒的大场景三维重建
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
崔海楠
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浏览/下载：74/0
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提交时间：2016/06/27
从运动恢复结构
先验信息融合
三维建模
广义摄像机模型
匹配点轨迹选取
面向合乘行为分析的相似轨迹匹配算法研究
学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张顺龙
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2015/08/20
车辆合乘
相似轨迹
合乘匹配
轨迹聚类
轨迹匹配
面向车辆监控导航的地图匹配算法研究
期刊论文
北京大学学报 自然科学版, 2009
陈嘉
;
胡继华
;
张飞舟
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2015/11/13
地图匹配
智能交通系统
车辆监控
车辆导航
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