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| 基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法 期刊论文
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者: 许向红; 罗羿; 张颢辰; 周睿; 吴孟臻
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2023/09/07
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| 火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者: 郭仁杰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2023/05/30
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| 经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究 学位论文
2023
作者: 谢亿平
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2023/05/31
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者: 花如祥
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/07/03
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| 一种基于采掘头动臂应变响应的采掘物识别方法 专利
专利号: ZL202110919147.0, 申请日期: 2022-04-12,
作者: 路玲玲; 李明起; 宋宏伟; 邢晓东; 杨乐凯
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/10/10 |
| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 大伸缩比连续型机械臂构型研究与精度分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢磊超
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于装配轨迹在线修正的红外LED自动装配系统设计 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 08, 页码: 146-150
作者: 范文强; 陈宝刚; 王志臣; 张岩; 郭鹏
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 机器人自主柔性作业中的视觉检测与定位方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 黄一锟
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/07/03
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