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| 电动静液作动器的非线性变阻尼积分滑模控制 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2022, 页码: 1-15
作者: 杨荣荣; 张玲; 赵家黎; 付永领; 张朋
  收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利
申请日期: 2022-05-13,
作者: 何玉庆; 杨丽英; 常彦春; 马立新; 黄朝雄
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 何秋农
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利
申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11
作者: 何玉庆; 杨丽英; 黄朝雄; 常彦春; 李思梁
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 代波
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-10
作者: 徐卫良 ; 王骞翰; 谷丰; 何玉庆; 代波
收藏 | 浏览/下载：314/0 | 提交时间：2019/11/30
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| 基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者: 代波; 何玉庆; 谷丰; 王骞翰; 徐卫良
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/11/30
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