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| 肌腱传动力反馈肩肘外骨骼 专利
申请日期: 2021-09-21, 公开日期: 2021-09-21
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 杨洋; 刘柱
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| 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2021-06-29,
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 老年人社会情感性触觉与气质性乐观的关系研究 学位论文
中国科学院心理研究所: 中国科学院心理研究所, 2021
作者: 王晶晶
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2021/07/20
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| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 一种联动可穿戴十六自由度主动端机械臂 专利
申请日期: 2021-01-19, 公开日期: 2021-10-29
作者: 王挺; 邵沛瑶; 刘连庆; 姚辰; 徐瑶
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| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 一种基于sEMG的手部康复机器人控制方法 专利
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-08-31
作者: 赵新刚; 姚杰; 马乐乐; 张弼; 徐壮
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| 基于前臂补偿和平面光栅的光谱成像系统 专利
专利号: CN202011309962.7, 申请日期: 2020-11-20, 公开日期: 2021-03-23
作者: 李西杰; 畅晨光; 杨佳婷; 武俊强; 郝雄波
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| 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利
申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23
作者: 刘连庆; 杨铁; 于鹏; 赵亮; 杨洋
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 仿啄木鸟的欠驱动关节及啄取装置 专利
申请日期: 2020-09-29, 公开日期: 2020-09-29
作者: 刘金国; 赵鹏远; 刘玉旺; 赵梓淇
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/10/31 |
