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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/06/14
腐蚀微生物
生物膜
活性指示分子
快速检测
微生物腐蚀
面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周彦捷
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/13
腹主动脉瘤
腔内修复术
DSA 影像
X 射线影像
图像分割
形态学 分析
端点定位及方向检测
深度学习
机器人导航
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
过渡金属硫化物的可控制备及杀菌防污机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
王瑾
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浏览/下载：40/0
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提交时间：2022/06/21
海洋防污
微生物腐蚀
纳米酶
光催化剂
光酶耦合
杀菌机制
海洋微生物介导的塑料解聚过程及机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
高蓉蓉
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浏览/下载：60/0
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提交时间：2021/12/31
塑料污染
微生物降解
混合菌群
塑料降解酶
鲁棒的自然场景文本检测与识别技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
李小倩
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2021/06/29
自然场景
文本检测
文本识别
后期条斑紫菜营养成分提取、性质及功能评价
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院海洋研究所, 2021
作者:
王晓晴
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2021/06/07
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