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基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
仿生眼三维感知与运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
王庆滨
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/09
三维感知
平滑追踪
扫视
原位注视
趋近注视
仿生眼
移动机器人
视觉测量
基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究
学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
方灶军
收藏
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2015/09/02
焊缝跟踪
初始定位
机器人视觉控制
智能控制
自调节模糊控制器
seam tracking
initial welding point positioning
robot visual control
intelligent control
self-tuning fuzzy controller
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