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融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文
2023
作者:  许涛
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/25
基于深度强化学习的网约车调度算法研究 学位论文
2023
作者:  习金浩
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/08
基于分层强化学习的自动驾驶车辆掉头问题研究 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:  曹洁;  邵紫旋;  侯亮
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/20
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2022/06/14
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张朋朋
收藏  |  浏览/下载:73/0  |  提交时间:2022/06/13
基于多智能体强化学习的大规模路网交通信号控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  陈筱语
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/16
基于平行学习的多源异构知识协同方法与应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杨林瑶
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2022/06/15
知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17
作者:  蒲志强;  易建强;  刘振;  丘腾海;  孙金林
收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2022/04/02
仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  王健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/04
基于模仿的机器人操作技能学习技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李博遥
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/08/27


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