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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
超声速激波/湍流边界层干扰机理的直接数值模拟研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
段俊亦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/06/25
激波/湍流边界层干扰
直接数值模拟
平均摩擦阻力分解
尺度分解
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
力学拉伸调控肝血窦内皮细胞旁分泌及信号转导机制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
武亿
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/06
肝再生
力学拉伸
肝血窦内皮细胞
旁分泌
信号转导
运动想象脑-机接口系统解码算法及反馈训练研究
学位论文
2023
作者:
张裕坤
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/26
脑-机接口
运动想象
领域自适应
多模态
反馈训练
脑启发的图像表征学习研究
学位论文
2023
作者:
祝贺
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/05/23
图像表征学习
无监督表征学习
监督表征学习
对比学习
掩膜图像建模
脑启发算法
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
北极气旋活动对海冰的影响及作用机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
梁钰
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/16
北极海冰
海冰体积输出
气旋活动
大气能量输送
大气水汽输送
微生物膜代谢活性指示分子传感分析体系的开发与应用研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王英文
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2023/06/14
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