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| 微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 杜章铭
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 高洁
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192
作者: 陈恩志; 常健; 李斌; 张国伟; 刘春
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男
收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：52/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 付明亮
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文
西安交通大学学报, 2019, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 1-9
作者: 刘春; 张国伟; 李斌; 常健; 陈恩志
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/08/18
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| 基于Nelder-Mead单纯形法的逆合成孔径激光雷达联合补偿成像算法 期刊论文
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 98-107
作者: 刘盛捷; 付翰初; 魏凯; 张雨东
收藏 | 浏览/下载：41/0 | 提交时间：2019/08/23
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| 基于自适应补偿的电子稳像方法 期刊论文
激光与红外, 2017, 期号: 11, 页码: 1438-1445
作者: 尹丽华; 李范鸣; 刘士建
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2018/11/20
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| 基于焊工经验的人与熔池交互行为解析及熔池形态控制研究 学位论文
2017
作者: 张刚
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/11/05
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