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自动驾驶场景中的三维目标检测方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李培玄
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
自动驾驶
单目三维目标检测
双目三维目标检测
多模态融合感知三维目标检测
可微几何约束
驾驶经验对先进驾驶辅助系统的作用研究
期刊论文
交通运输系统工程与信息, 2017, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 48-55
作者:
Lv, Neng-Chao
;
Duan, Zhi-Cheng
;
Wu, Chao-Zhong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/04
智能交通
有效性和接受程度
现场运行测试
驾驶经验
先进驾驶辅助系统
四合一汽车辅助驾驶系统控制决策的开发与实车测试
期刊论文
汽车安全与节能学报, 2017, 卷号: 第8卷 第2期, 页码: 12-17
作者:
曹立波,刘忠臣,吴俊,姚远,冯谢星
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/31
汽车主动安全辅助驾驶控制决策集成方案即碰时间(TTC)实车测试损伤风险
基于特征学习和模型集成的目标跟踪
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
朱贵波
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2016/06/27
目标跟踪
部件上下文模型
相关滤波
在线聚类
协同跟踪
面向驾驶行为预警的换道意图辨识模型研究
期刊论文
中国安全科学学报, 2016, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 91-95
作者:
毕胜强[1]
;
梅德纯[2]
;
刘志强[3]
;
汪澎[4]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
驾驶意图
先进驾驶辅助系统(ADAS)
人-车-路系统
支持向量机(SVM)
换道意图
视觉车辆识别迁移学习算法
期刊论文
东南大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 275-280
作者:
Cai, Yingfeng[1]
;
Wang, Hai[2]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/24
车辆识别
迁移学习
样本自标注
概率神经网络
先进驾驶辅助系统
驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法
会议论文
2015中国汽车工程学会年会论文集中国汽车工程学会, 2015-10-01
作者:
蔡英凤[1]
;
王海[2]
;
陈小波[3]
;
陈龙[4]
;
江浩斌[5]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
行人检测 视觉显著性 条件随机场 先进驾驶辅助系统
驾驶辅助系统基于融合显著性的行人检测算法
期刊论文
汽车工程, 2015, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1215-1220
作者:
Cai, Yingfeng[1]
;
Wang, Hai[2]
;
Chen, Xiaobo[3]
;
Chen, Long[4]
;
Jiang, Haobin[5]
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/24
先进驾驶辅助系统
行人检测
视觉显著性
条件随机场
基于模糊神经网络控制的汽车辅助再生制动系统研究
期刊论文
湖南大学学报(自然科学版), 2014, 卷号: 第41卷 第10期, 页码: 35-41
作者:
何莉萍,李庆锋,丁舟波,吴巍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
混合动力
再生制动
模糊神经网络
驾驶员辅助制动系统
基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
苏永生
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提交时间:2015/09/02
智能交通
三维驾驶仿真
OGRE
自适应巡航控制
最优PD控制
Intelligent transportation
3D simulation of driving
OGRE
adaptive cruise control
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