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四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  刘明敏
收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/08/21
基于圆弧足底倒立摆模型的人-桥动力竖向相互作用研究 期刊论文
振动与冲击, 2021, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 58-64
作者:  朱前坤;  尚旭强;  张琼;  杜永峰
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/10/20
基于运动发散分量的四足机器人步态规划 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:  刘明敏;  曲道奎;  徐方;  邹风山;  贾凯
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/03/14
一种基于串联机器人的倒立摆教学系统及控制方法 专利
申请日期: 2020-07-03,
作者:  韩冰;  刘广辉;  张华良;  王福东;  杨帆
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/08
一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453
作者:  李璐君;  韩冰;  张华良;  刘广辉;  李庆鑫
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/04/11
基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  章楚
收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/06/04
带时变计算时间和计算误差的倒立摆视觉H_∞控制研究 期刊论文
自动化学报, 2019, 页码: 334-348
作者:  杜大军[1];  占国华[2];  李汪佩[3];  费敏锐[4];  周文举[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/22
基于模型预测控制的仿人机器人实时步态优化 期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2019, 期号: 10
作者:  丁加涛;  何杰;  李林芷;  肖晓晖
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/05
基于强化学习的倒立摆控制算法研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  杨文乐
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/20
准滑动模态控制在四级倒立摆的应用 期刊论文
火力与指挥控制, 2018, 页码: 104-107
作者:  胡耀各;  冯祖仁
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/19

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