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自动化研究所 [2]
山东大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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学位论文 [4]
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2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
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基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王喆
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/06/23
位姿测量
立体视觉传感器
工业场景
目标分割
点云配准
基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
蒋敏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
前视声纳
声纳图像配准
声学闭环检测
声光双目
基于非刚性连接位置姿态数据的机载扫描图像的姿态校正技术研究
学位论文
作者:
陈倩
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提交时间:2019/12/20
机载扫描图像
位置姿态数据
姿态校正
位姿数据与图像配准
几何定标
几何校正
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