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主从式双冗余机械臂协同控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  王勇亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/06/12
机械臂运动学参数的高精度标定方法研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  刘辉
收藏  |  浏览/下载:403/0  |  提交时间:2016/12/26
边界元法在复合材料界面分离问题中的应用 会议论文
林勤业; 陈永强
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2017/12/03
边界元法在复合材料界面分离问题中的应用 其他
2014-01-01
林勤业; 陈永强
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2015/10/23
基于单目视觉的水下机械手自主作业方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  霍良青
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2012/07/27
无网格方法施加本质边界条件的主从自由度法 期刊论文
计算物理, 2012
郑子君; 陈永强; 陈璞
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2015/11/11
非完整系统鲁棒控制方法及在水面移动机器人中的应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:  彭艳
收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2010/11/29
有限元计算中疏密网格过渡方法研究 期刊论文
计算力学学报, 2007, 卷号: 24, 页码: 887-891,898
作者:  钟红;  林皋;  胡志强
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/27


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