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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向围术期和围透析期传感系统的理论研究与结构优化设计
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周联巧
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提交时间:2024/06/03
输液管路堵塞监测
信号识别方法
有创血压监测
温度自补偿设 计
相对血容量监测
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
基于迁移学习的脑电信号情绪识别算法研究
学位论文
2023
作者:
姜皖清
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/06/05
脑电(EEG),迁移学习,情绪识别,抑郁诊断
脑网络组图谱个体绘制方法及其在精准诊疗中的应用
学位论文
2022
作者:
马亮
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/01/04
个体化脑图谱
脑区拓扑结构
疾病诊断
经颅磁刺激
刺激线圈位姿
面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/06/13
手术机器人
血管介入
力检测
神经网络
导丝状态判别
基于多分支网络的医学声学图像重建与分析算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
童同
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/13
光声断层成像
超声成像
图像重建
图像分析
多分支网络
深度学习
医用导管涂层围压式摩擦实验技术研究与性能表征
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张昊旻
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/07/07
医用导管
摩擦系数
附着性能
有限元方法
颗粒的高通量微流动操控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
苏敬宏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/01/12
微流动
颗粒操控
非球形效应
惯性升力
弹性-惯性迁移
基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
黄钲
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/12/20
深度学习
颅内肿瘤
辅助诊断
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