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| XY-3-RPS混联机器人设计和运动学仿真 期刊论文
轻工机械, 2020, 期号: 2020-06, 页码: 5-10
作者: 王吉栋; 王顺; 温勇壮; 宋孝宗
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 一种含有动平台附加约束的五自由度精密串并联机器人 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者: 李静[1]; 叶飞[2]; 耿亮[3]; 王梓睿[4]; 禹壮[5]
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/04/22 |
| 基于2TIR机构串并联机器人位置分析及仿真 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jsyy200605012&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 两平移一转动并联机构奇异位形分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jcyy200610003&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西; 马履中
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 两平移两转动并联机器人机构运动学分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jxgu200609020&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2017/06/19
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| 并联柔索驱动机器人机构研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004
张波
收藏 | 浏览/下载：60/0 | 提交时间：2012/08/29
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| 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209
作者: 邱志成; 谢存禧; 谈大龙; 赵明扬
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2010/11/29
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| 3-PTT并联微操作机器人机构误差分析 期刊论文
许意华; 刘德忠; 费仁元; 潘新文
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