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| 欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 李朋博
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者: 王林军; 史宝周; 张东; 丁仕豪; 刘建明
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/11/11
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| 一种平面三自由度精密定位平台 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者: 杨淼; 杨桂林; 张驰; 余宏涛; 黄晓路
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 一种平面三自由度全柔性并联定位平台 专利
申请日期: 2019-12-13,
作者: 张驰; 杨宝; 余宏涛; 杨淼; 杨桂林
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/19 |
| 三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 张绍军
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 周占民
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 罗林聪
收藏 | 浏览/下载：83/0 | 提交时间：2019/06/12
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| 压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究 期刊论文
振动、测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 页码: 176-183
作者: 张泉[1]; 东益冲[2]; 任广[3]; 孙翊[4]; 彭艳[5]
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/04/22
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| 一种三自由度并联微动平台 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者: 张顺琦[1]; 高英山[2]; 陈敏[3]; 孙建男[4]; 于瀛洁[5]
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/04/22 |
| 一种适用于平台移动的三自由度并联机构 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者: 杨毅[1]; 陈伟[2]; 徐良玉[3]; 罗均[4]; 李小毛[5]
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/04/22 |
