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欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  李朋博
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/06/12
基于GA优化的LQR控制对并联机器人的控制研究 期刊论文
振动与冲击, 2020, 期号: 2020-20, 页码: 82-90+96
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  丁仕豪;  刘建明
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/11/11
一种平面三自由度精密定位平台 专利
申请日期: 2020-08-25,
作者:  杨淼;  杨桂林;  张驰;  余宏涛;  黄晓路
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/12/19
一种平面三自由度全柔性并联定位平台 专利
申请日期: 2019-12-13,
作者:  张驰;  杨宝;  余宏涛;  杨淼;  杨桂林
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2020/12/19
三自由度内场仿真多功能检测靶标研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  张绍军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
滑模变结构控制在机载光电平台中的应用研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  周占民
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2020/08/24
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  罗林聪
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/06/12
压电驱动三自由度柔顺精密定位平台研究 期刊论文
振动、测试与诊断, 2019, 卷号: 39, 页码: 176-183
作者:  张泉[1];  东益冲[2];  任广[3];  孙翊[4];  彭艳[5]
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2019/04/22
一种三自由度并联微动平台 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  张顺琦[1];  高英山[2];  陈敏[3];  孙建男[4];  于瀛洁[5]
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/04/22
一种适用于平台移动的三自由度并联机构 专利
申请日期: 2018-01-01,
作者:  杨毅[1];  陈伟[2];  徐良玉[3];  罗均[4];  李小毛[5]
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/04/22


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