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四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
极端环境下望远镜驱动系统的非预期状态研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李运
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2021/09/22
望远镜
驱动系统
非预期状态
过程模型
仿真平台
基于对抗学习的多域艺术图像生成
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院大学, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/07/06
图像翻译
风格化
艺术图像生成
多域生成
生成式对抗网络
无人机低空航拍图像地面小目标检测算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吕晓君
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/06/12
无人机
深度学习
目标检测
小目标
行人
红外光谱基线校正算法研究
学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
韩权杰
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2019/06/17
红外光谱,稀疏表示,最大相关熵准则,分位数回归,增广拉格朗日优化
320kV实验平台EPICS应用及调束优化研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学(中国科学院近代物理研究所), 2019
作者:
常建军
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/21
面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
李康
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浏览/下载:113/0
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提交时间:2019/06/06
共融机器人(服务机器人)
机器人视觉
交互意图理解
行为决策
目标跟踪控制
基于信号状态空间估计的单通道盲源分离算法研究
学位论文
2019
作者:
宋宇霄
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提交时间:2020/11/05
盲源分离
单通道
状态空间
Kalman滤波
循环神经网络
植物组织总氮与游离氨基酸的含量及δ15N值对大气氮污染的指示研究
学位论文
中国科学院地球化学研究所: 中国科学院大学, 2018
作者:
徐宇
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2019/07/15
植物氨基酸
生物指示
氨基酸循环
氮同位素组成
大气氮污染
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