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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 胶囊机器人在小肠内启动的动力学分析 期刊论文 信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 552-556 作者:  谭人嘉;  刘浩;  李洪谊;  王越超 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/12/20 胶囊机器人  动力学  “速度—位移”相平面  粘弹性   基于小肠力学本构模型的胶囊机器人动力学研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  谭人嘉 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/18 胶囊机器人  粘弹性本构  小肠  动力学  摩擦系数