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大连理工大学 [2]
清华大学 [1]
华南理工大学 [1]
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期刊论文 [4]
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2014 [1]
2012 [2]
2002 [1]
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输入受限的非完整移动机器人的自适应模糊控制
期刊论文
《中国机械工程》, 2014, 卷号: 25, 页码: 1010-1016
作者:
叶锦华[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/04/25
移动机器人 轨迹跟踪
饱和控制
自适应模糊逻辑系统
非完整系统
基于模糊奇异摄动模型的直接型自适应控制器的设计
期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=DGKQ201111013&dbname=CJFQ2011, 2012, 2012
李莉
;
孙富春
;
裴卫东
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2017/06/15
自适应控制
T-S模糊逻辑系统
非线性奇异摄动系统
李亚普诺夫合成方法
区间Ⅱ型变论域自适应模糊逻辑控制器
期刊论文
大连理工大学学报, 2012, 卷号: 52, 页码: 914-920
作者:
赵国亮
;
张永立
;
李洪兴
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
自适应模糊控制
变论域
区间Ⅱ型模糊逻辑系统
不需持续激励条件的非线性离散时间系统的自适应模糊逻辑控制
期刊论文
控制与决策, 2002, 卷号: 17, 页码: 269-273
作者:
刘晓华
;
解学军
;
冯恩民
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
自适应控制
模糊逻辑系统
持续激励(PE)条件
稳定性
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