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基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者:  Shiyi Guo
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/01/07
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究 学位论文
2023
作者:  郭仁杰
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/05/30
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/07/03
基于立体视觉的工业场景目标位姿测量研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  王喆
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/06/23
基于模板匹配的颅缝早闭手术切割方案规划方法研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  贺佳宾
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/06/09
大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  周洋
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2019/06/04
机器人操作目标的点云建模及位姿估计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  于灏
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/06/14
基于3D目标识别的工业机器人无序分拣技术研究 学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:  邱垚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/20
三维彩色点云数据的多视配准 学位论文
: 大连理工大学, 2018
作者:  王玮
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02

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