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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
基于自适应动态规划的分布式迭代控制方法研究
学位论文
人工智能学院: 中国科学院大学, 2022
作者:
李洪阳
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/06/14
自适应动态规划,最优控制,分布式控制,智能控制,强化学习
大气湍流波前畸变的自适应光学校正技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王凯迪
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/12/13
自适应光学
非Kolmogorov大气湍流相位屏
线性二次型最优控制
无波前探测
基于自适应动态规划算法的离散动态系统最优控制
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
梁明明
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/23
智能控制
神经网络
自适应动态规划
最优控制
离散随机过程
离散非线性系统
空间绳系张力控制研究与试验平台研制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
封铁凝
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浏览/下载:109/0
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提交时间:2019/07/14
空间绳系张力控制
双闭环张力控制系统
最优控制
试验平台研制
含ETMD、TMD-NES的漂浮式风力机结构稳定性控制分析
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
胡俊灿
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
漂浮式风力机
扩展调谐质量阻尼器
最优控制
滑模控制
调谐质量阻尼器-非线性能量阱
非线性调节阀输流管道系统的分析与控制研究
学位论文
: 西安理工大学, 2019
作者:
刘雪健
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
调节阀输流管道
非线性响应
稳定性
二次型最优控制
具有访问约束和时延的网络化控制系统研究
学位论文
2019
作者:
柴富强
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提交时间:2020/11/05
网络化控制系统
介质访问约束
网络诱导时延
最优控制
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