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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于视觉的水下机器人悬停定位方法与应用研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  吴清潇 收藏  |  浏览/下载：125/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  计算机视觉  悬停定位  位姿估计  摄像机标定   载人潜水器航行与姿态控制方法研究 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2005 杨凌轩 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/08/29 载人潜水器  悬停定位  自适应LQR  模糊PID