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多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
外参标定
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
收藏
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浏览/下载：46/0
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提交时间：2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载：66/0
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提交时间：2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
航空发动机弯管几何参数的多目视觉快速测量技术研究
学位论文
2018
作者:
张桁维
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/11/26
航空发动机弯管
多目视觉
多相机标定
几何参数测量
弯管重建
飞行中物体三维运动及全场变形的动态视觉测量技术研究
学位论文
2016
作者:
李磊刚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2019/12/02
多相机系统标定
图像相关法
轨迹姿态
机翼变形
弱相关图像匹配
高分一号WFV多相机拼接方法研究
学位论文
2016
作者:
周定聪
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2019/12/05
高分一号
多相机拼接
宽幅相机
相机虚拟化
激光摄像式钢轨轨距与磨损 检测技术研究
学位论文
2015
作者:
李腾飞
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/05
轨距测量
磨损测量
激光摄像式技术
多相机联合标定
高精度
基于增量SFM算法的多相机倾斜影像自动定向
学位论文
2015
作者:
谢勋伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2019/12/05
多相机倾斜影像
自动匹配
SIFT特征点
SFM
自动定向
空间非合作目标视觉位姿测量关键技术研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
苗锡奎
收藏
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浏览/下载：87/0
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提交时间：2013/08/19
计算机视觉
非合作目标
位姿定位
典型部件
天地协同
多相机非共视场
鲁棒性
基于多目红外相机的手术机器人光学跟踪系统相关技术研究
学位论文
2011
作者:
孙波
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2019/12/20
计算机视觉
外科手术导航
多相机系统
基于EKF的目标跟踪
点模式匹配
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