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自动化研究所 [4]
烟台海岸带研究所 [1]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2023 [5]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::计... [1]
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发表日期:2023
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四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
大规模无人机协同目标覆盖方法研究
学位论文
2023
作者:
陶忠良
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/14
大规模无人机
目标覆盖
通信连通
多约束条件
实物验证
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
漂浮大型藻运移高分辨率遥感观测:以黄海浒苔绿潮为例
期刊论文
遥感学报, 2023, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 187-196
作者:
刘海龙
;
邢前国
;
丁静
;
刘建强
;
郑向阳
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/08/16
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
drone
movement
floating macroalgae
green tide
Ulva prolifera
the Yellow Sea
HY-1C/D CZI
GF-6
Sentinel-2
无人机
运移
漂浮大型藻
绿潮
浒苔
黄海
基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配
期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者:
沈越
;
范国梁
;
李丽娟
收藏
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提交时间:2023/06/29
粒子群算法
混合粒子群算法
自打散混合粒子群算法
无人机集群协同目标分配
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