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沈阳自动化研究所 [2]
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西安理工大学 [1]
内容类型
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
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砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究
期刊论文
制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126
作者:
秦振江
;
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/06/18
力/位混合主动柔顺控制
重力补偿
最小二乘
模糊PID控制
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
作者:
徐方
;
吴炳龙
;
曲道奎
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2019/01/28
机器人
力控制
显式力控制
阻抗控制
力跟踪阻抗控制
柔顺控制
一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法
期刊论文
2019, 卷号: 38, 页码: 892-896
作者:
闫雯
;
黄玉美
;
林文周
;
穆卫谊
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
力/位控制
柔顺控制
阻抗模型
压力控制
基于阻抗控制的机械臂末端工具的柔顺控制
期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 页码: 20-26
作者:
李焕
;
王奉文
;
徐世杰
;
侯月阳
;
卢山
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
空间机械臂
力控制
末端柔顺
阻抗控制
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