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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2015     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究 期刊论文 机械设计与制造, 2015, 期号: 4, 页码: 105-107, 111 作者:  赵吉宾;  李论;  杨林;  刘雷 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2015/07/05 柔顺控制  重力补偿  机器人  力控制